ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

เซ็นเซอร์วัดแสง LDR ร่วมกับ Arduino

งานทฤษฎี สปที่4

int pin = A0; //กำหนดพินที่ต่อ
int val = 0; //กำหนดค่าตั้งต้นของผลลัพธ์

void setup(){
 Serial.begin(9600); //กำหนดความเร็วของซีเรียล
}

void loop(){   //ลูป
  val = analogRead(pin); //ใช้ฟังก์ชั่นอ่านค่าอนาล็อกตามพินที่กำหนดไว้
  Serial.println(val); //ส่งค่าผ่านทางซีเรียลโดยใช้คำสั่ง println
  delay(300);  //ตั้งค่าดีเลย์ไว้ที่ 0.3sec
}

LDR คือ  ความต้านทานชนิดที่ไวต่อแสง ตัวความต้านทานนี้สามารถเปลี่ยนสภาพทางความนำไฟฟ้า ได้เมื่อมีแสงมาตกกระทบ บางครั้งเรียกว่าโฟโตรีซีสเตอร์ Photo  Resistor หรือ โฟโตคอนดัคเตอร์ Photo Conductor เป็นตัวต้านทานที่ทำมาจากสารกึ่งตัวนำ  

อ้างอิง http://www.mindphp.com

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

แบบเรียงลำดับกันไป จาก LED 1 To LED 4

งานทฤษฎี สปที่3

 pin 2 ต่อกับ LED 1 

 pin 3 ต่อกับ LED 2 
 pin 4 ต่อกับ LED 3 

 pin 5 ต่อกับ LED 4

int led1 = 2; // กำหนดขาใช้งาน 
int led2 = 3; 
int led3 = 4; 
int led4 = 5; 
void setup() 
{ 
pinMode(led1, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ OUTPUT 
pinMode(led2, OUTPUT); 
pinMode(led3, OUTPUT); 
pinMode(led4, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(led1,HIGH); // ไฟ LED 1 ติด 500 ms 
delay(500); 
digitalWrite(led1,LOW); // ไฟ LED 1 ดับ500 ms 
delay(500); 
digitalWrite(led2,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led2,LOW); 
delay(500); 
digitalWrite(led3,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led3,LOW); 
delay(500); 
digitalWrite(led4,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led4,LOW); 
delay(500); 
} 

 อ้างอิง http://www.myarduino.net

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

Arduino วัดอุณหภูมิและความชื้น ด้วยเซนเซอร์ DHT22 

งานทฤษฎี สปที่2

#include "DHT.h"

DHT dht; // สร้างออปเจก DHT22 สำหรับติดต่อกับเซนเซอร์

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println();

  Serial.println("Status\tHumidity (%)\tTemperature (C)\t(F)");

  dht.setup(2); // กำหนดขาที่ต่อกับ data ของ DHT22 เป็น ขา arduino pin 2

}

void loop()

{

  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());

  float humidity = dht.getHumidity(); // คำสั่งดึงค่าความชื้นจาก DHT22

  float temperature = dht.getTemperature(); // คำสั่งดึงค่าอุณหภูมิจาก DHT22

  Serial.print(dht.getStatusString());

  Serial.print("\tHumidity :");

  Serial.print(humidity, 1);

  Serial.print("\t\tTemp C:");

  Serial.print(temperature, 1);

  Serial.print("\t\tTemp F:");

  Serial.println(dht.toFahrenheit(temperature), 1); // แปลงองศาเซลเซียสเป็นฟาเรนไฮน์

}

อ้างอิง https://www.arduinoall.com

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

Arduino เปิดปิดประตู (P3)

งานทฤษฎี สปที่1

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0; 

void setup() {

myservo.attach(9);

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 

myservo.write(pos); 

delay(15); 

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos ‐= 1) { 

myservo.write(pos); 

delay(15); // 

}

}

#include <Servo.h> คือการเรียกใช ้librarly เพื่อควบคุม servo ﴾การเขียนโค้ด ตัว พิมพ์เล็กกับพิมพ์ใหญ่ ไม่ใช่ตัวอักษรเดียวกัน﴿

Servo myservo; คือการประกาศตัวแปร ชื่อ myservo ซึ่งเป็นตัวแปรประเภท Servo จากใน librarly Servo.h

แค่ ตัว compiler ฉลาดพอทีจะเติมใหเ้ราอัตโนมัติ﴿

int pos = 0; ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 0 เป็นตัวแปรประเภท int

ในทีนี้การ setup สั่งใหตั้วแปร myservo attach pin 9 หรือก็คือ กำหนด pin ส่งสัญญาณ pwm เพื่อควบคุม servo เป็น pin 9 เมื่อ เราเรียกใช ้myservo ครั้งต่อไป มันจะส่งสัญญาณออกไปที่ pin 9

อัตโนมัติ เราไม่จำเป็นต้อง attach ซ้ำๆถ้าในภาษา ของ network ก็คือการ binding

ใน loop มี for loop อยู่ รูปแบบของ for loop คือ ในทีนี้เรากำหนดให ้pos เป็น 0 เมื่อเริ่ม loop และ จะทำงานไปเรื่อยๆ เมื่อ pos มีค่าน้อยกว่า หรือเท่ากับ 180 ใน แต่ละครั้งทีทำงาน ค่าของ pos จะเพิ่มขึ้นทีละ 1 ใน loop

เราสั่งให้ myservo write ตัวแปร pos write คือการส่งสัญญาณ ออกไป ส่วนค่าทีสั่งออกไป คือ pos

มีค่าเป็น ตาม for loop ในครั้งแรก มีค่าเป็น 0 หมายถึง สั่งให้ servo หมุนไปตำแหน่ง 0 วนไปเรื่อยๆจนถึง 180

delay﴾15﴿; หมายถึงให้หยุดพัก 15 มิลลิ วินาที ก่อนทำงานต่อ ทีต้องมี delay เพราะบางครั้ง

โปรแกรมทำงานเร็วเกินไป จนอุปกรณ์ตัวอื่นตามไม่ทัน

for loop ที่ 2 คือการสั่ง ให้servo หมุนจาก 180 กลับไป ที่ 0 เหมือนเดิม

อ้างอิง https://medium.com