ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

Arduino เปิดปิดประตู (P3)

งานทฤษฎี สปที่1

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0; 

void setup() {

myservo.attach(9);

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 

myservo.write(pos); 

delay(15); 

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos ‐= 1) { 

myservo.write(pos); 

delay(15); // 

}

}

#include <Servo.h> คือการเรียกใช ้librarly เพื่อควบคุม servo ﴾การเขียนโค้ด ตัว พิมพ์เล็กกับพิมพ์ใหญ่ ไม่ใช่ตัวอักษรเดียวกัน﴿

Servo myservo; คือการประกาศตัวแปร ชื่อ myservo ซึ่งเป็นตัวแปรประเภท Servo จากใน librarly Servo.h

แค่ ตัว compiler ฉลาดพอทีจะเติมใหเ้ราอัตโนมัติ﴿

int pos = 0; ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 0 เป็นตัวแปรประเภท int

ในทีนี้การ setup สั่งใหตั้วแปร myservo attach pin 9 หรือก็คือ กำหนด pin ส่งสัญญาณ pwm เพื่อควบคุม servo เป็น pin 9 เมื่อ เราเรียกใช ้myservo ครั้งต่อไป มันจะส่งสัญญาณออกไปที่ pin 9

อัตโนมัติ เราไม่จำเป็นต้อง attach ซ้ำๆถ้าในภาษา ของ network ก็คือการ binding

ใน loop มี for loop อยู่ รูปแบบของ for loop คือ ในทีนี้เรากำหนดให ้pos เป็น 0 เมื่อเริ่ม loop และ จะทำงานไปเรื่อยๆ เมื่อ pos มีค่าน้อยกว่า หรือเท่ากับ 180 ใน แต่ละครั้งทีทำงาน ค่าของ pos จะเพิ่มขึ้นทีละ 1 ใน loop

เราสั่งให้ myservo write ตัวแปร pos write คือการส่งสัญญาณ ออกไป ส่วนค่าทีสั่งออกไป คือ pos

มีค่าเป็น ตาม for loop ในครั้งแรก มีค่าเป็น 0 หมายถึง สั่งให้ servo หมุนไปตำแหน่ง 0 วนไปเรื่อยๆจนถึง 180

delay﴾15﴿; หมายถึงให้หยุดพัก 15 มิลลิ วินาที ก่อนทำงานต่อ ทีต้องมี delay เพราะบางครั้ง

โปรแกรมทำงานเร็วเกินไป จนอุปกรณ์ตัวอื่นตามไม่ทัน

for loop ที่ 2 คือการสั่ง ให้servo หมุนจาก 180 กลับไป ที่ 0 เหมือนเดิม

อ้างอิง https://medium.com