ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

ตรวจจับระยะทางด้วย Ultrasonic Sensor HC-SR04

งานทฤษฎี สปที่7

void setup(){
pinMode(TriggerPin,OUTPUT); 
pinMode(EchoPin,INPUT); 
Serial.begin(9600); 
}

void loop(){
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW); 

Duration = pulseIn(EchoPin,HIGH); 
// returns the Duration in microseconds
long Distance_mm = Distance(Duration); 

Serial.print(“Distance = “); 
Serial.print(Distance_mm);
Serial.println(” mm”);

delay(1000); 
}

long Distance(long time)
{

long DistanceCalc;
DistanceCalc = ((time /2.9) / 2);
//DistanceCalc = time / 74 / 2; 
return DistanceCalc; 
}

อ้างอิงhttp://arduinoprojects.in.th

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

การใช้งาน 3-axis Accelerometer Module (MMA7361) กับ Arduino

งานทฤษฎี สปที่6

//Programa : Conectando Acelerômetro 3 Eixos MMA7361 no Arduino

//Autor : FILIPEFLOP

#include <AcceleroMMA7361.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

AcceleroMMA7361 accelero;

int x;

int y;

int z;

void setup()

{

  lcd.begin(16, 2); 

  Serial.begin(9600);

  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);

  accelero.setARefVoltage(3.3);  //sets the AREF voltage to 3.3V

  accelero.setSensitivity(LOW);  //sets the sensitivity to +/-6G

  accelero.calibrate();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("X: ");

  lcd.setCursor(8,0);

  lcd.print("Y: ");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("Z: ");

}

void loop()

{

  x = accelero.getXRaw();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print(x);

  y = accelero.getYRaw();

  lcd.setCursor(11,0);

  lcd.print(y);

  z = accelero.getZRaw();

  lcd.setCursor(3,1);

  lcd.print(z);

  Serial.print("nx: ");

  Serial.print(x);

  Serial.print("ty: ");

  Serial.print(y);

  Serial.print("tz: ");

  Serial.print(z);

  delay(500);                                  

}

 อ้างอิง http://arduinoprojects.in.th

                          ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

                                                    การใช้ Flex sensor สั่งงาน Servo

งานทฤษฎี สปที่5

#include <Servo.h>

Servo servo1;

const int flexPin = A0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

servo1.attach(9);

}

void loop()

{

int flexPosition;

int servoPosition;

flexPosition = analogRead(flexPin);

servoPosition = map(flexPosition, 600, 900, 0, 180);

servoPosition = constrain(servoPosition, 0, 180);

servo1.write(servoPosition);

Serial.print(“sensor: “);

Serial.print(flexPosition);

Serial.print(” servo: “);

Serial.println(servoPosition);

delay(20);

}

อ้างอิงhttp://arduinoprojects.in.th

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

เซ็นเซอร์วัดแสง LDR ร่วมกับ Arduino

งานทฤษฎี สปที่4

int pin = A0; //กำหนดพินที่ต่อ
int val = 0; //กำหนดค่าตั้งต้นของผลลัพธ์

void setup(){
 Serial.begin(9600); //กำหนดความเร็วของซีเรียล
}

void loop(){   //ลูป
  val = analogRead(pin); //ใช้ฟังก์ชั่นอ่านค่าอนาล็อกตามพินที่กำหนดไว้
  Serial.println(val); //ส่งค่าผ่านทางซีเรียลโดยใช้คำสั่ง println
  delay(300);  //ตั้งค่าดีเลย์ไว้ที่ 0.3sec
}

LDR คือ  ความต้านทานชนิดที่ไวต่อแสง ตัวความต้านทานนี้สามารถเปลี่ยนสภาพทางความนำไฟฟ้า ได้เมื่อมีแสงมาตกกระทบ บางครั้งเรียกว่าโฟโตรีซีสเตอร์ Photo  Resistor หรือ โฟโตคอนดัคเตอร์ Photo Conductor เป็นตัวต้านทานที่ทำมาจากสารกึ่งตัวนำ  

อ้างอิง http://www.mindphp.com

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

แบบเรียงลำดับกันไป จาก LED 1 To LED 4

งานทฤษฎี สปที่3

 pin 2 ต่อกับ LED 1 

 pin 3 ต่อกับ LED 2 
 pin 4 ต่อกับ LED 3 

 pin 5 ต่อกับ LED 4

int led1 = 2; // กำหนดขาใช้งาน 
int led2 = 3; 
int led3 = 4; 
int led4 = 5; 
void setup() 
{ 
pinMode(led1, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ OUTPUT 
pinMode(led2, OUTPUT); 
pinMode(led3, OUTPUT); 
pinMode(led4, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(led1,HIGH); // ไฟ LED 1 ติด 500 ms 
delay(500); 
digitalWrite(led1,LOW); // ไฟ LED 1 ดับ500 ms 
delay(500); 
digitalWrite(led2,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led2,LOW); 
delay(500); 
digitalWrite(led3,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led3,LOW); 
delay(500); 
digitalWrite(led4,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led4,LOW); 
delay(500); 
} 

 อ้างอิง http://www.myarduino.net

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

Arduino วัดอุณหภูมิและความชื้น ด้วยเซนเซอร์ DHT22 

งานทฤษฎี สปที่2

#include "DHT.h"

DHT dht; // สร้างออปเจก DHT22 สำหรับติดต่อกับเซนเซอร์

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println();

  Serial.println("Status\tHumidity (%)\tTemperature (C)\t(F)");

  dht.setup(2); // กำหนดขาที่ต่อกับ data ของ DHT22 เป็น ขา arduino pin 2

}

void loop()

{

  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());

  float humidity = dht.getHumidity(); // คำสั่งดึงค่าความชื้นจาก DHT22

  float temperature = dht.getTemperature(); // คำสั่งดึงค่าอุณหภูมิจาก DHT22

  Serial.print(dht.getStatusString());

  Serial.print("\tHumidity :");

  Serial.print(humidity, 1);

  Serial.print("\t\tTemp C:");

  Serial.print(temperature, 1);

  Serial.print("\t\tTemp F:");

  Serial.println(dht.toFahrenheit(temperature), 1); // แปลงองศาเซลเซียสเป็นฟาเรนไฮน์

}

อ้างอิง https://www.arduinoall.com

ตัวอย่างงานที่ใช้โปรแกรม Arduino

Arduino เปิดปิดประตู (P3)

งานทฤษฎี สปที่1

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0; 

void setup() {

myservo.attach(9);

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 

myservo.write(pos); 

delay(15); 

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos ‐= 1) { 

myservo.write(pos); 

delay(15); // 

}

}

#include <Servo.h> คือการเรียกใช ้librarly เพื่อควบคุม servo ﴾การเขียนโค้ด ตัว พิมพ์เล็กกับพิมพ์ใหญ่ ไม่ใช่ตัวอักษรเดียวกัน﴿

Servo myservo; คือการประกาศตัวแปร ชื่อ myservo ซึ่งเป็นตัวแปรประเภท Servo จากใน librarly Servo.h

แค่ ตัว compiler ฉลาดพอทีจะเติมใหเ้ราอัตโนมัติ﴿

int pos = 0; ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 0 เป็นตัวแปรประเภท int

ในทีนี้การ setup สั่งใหตั้วแปร myservo attach pin 9 หรือก็คือ กำหนด pin ส่งสัญญาณ pwm เพื่อควบคุม servo เป็น pin 9 เมื่อ เราเรียกใช ้myservo ครั้งต่อไป มันจะส่งสัญญาณออกไปที่ pin 9

อัตโนมัติ เราไม่จำเป็นต้อง attach ซ้ำๆถ้าในภาษา ของ network ก็คือการ binding

ใน loop มี for loop อยู่ รูปแบบของ for loop คือ ในทีนี้เรากำหนดให ้pos เป็น 0 เมื่อเริ่ม loop และ จะทำงานไปเรื่อยๆ เมื่อ pos มีค่าน้อยกว่า หรือเท่ากับ 180 ใน แต่ละครั้งทีทำงาน ค่าของ pos จะเพิ่มขึ้นทีละ 1 ใน loop

เราสั่งให้ myservo write ตัวแปร pos write คือการส่งสัญญาณ ออกไป ส่วนค่าทีสั่งออกไป คือ pos

มีค่าเป็น ตาม for loop ในครั้งแรก มีค่าเป็น 0 หมายถึง สั่งให้ servo หมุนไปตำแหน่ง 0 วนไปเรื่อยๆจนถึง 180

delay﴾15﴿; หมายถึงให้หยุดพัก 15 มิลลิ วินาที ก่อนทำงานต่อ ทีต้องมี delay เพราะบางครั้ง

โปรแกรมทำงานเร็วเกินไป จนอุปกรณ์ตัวอื่นตามไม่ทัน

for loop ที่ 2 คือการสั่ง ให้servo หมุนจาก 180 กลับไป ที่ 0 เหมือนเดิม

อ้างอิง https://medium.com